内容简介
本书以经典控制理论为主，同时也介绍了现代控制理论基础部分内容。内容编排上先对控制系统的基本概念做必要的叙述，继而讨论实际系统在时域和复域中数学模型建立方法及其结构图和信号流图的表示方法，再给出线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及设计校正方法，同时用适当篇幅介绍线性离散控制系统的理论及其应用和非线性控制系统的分析方法，最后阐述线性控制系统的状态空间分析与综合设计方法，并增加MATLAB在自动控制原理中的应用方面的内容，使学员能用MATLAB软件快速分析和解决问题，进一步加深对基本概念的理解。
本书是高等院校电气类专业本科教材，也可作为其他电类专业的本科教材，并可供从事电气自动化工作的工程技术人员参考。
目录
第1章 绪论 1.1 自动控制系统的基本概念 1.2 开环控制与闭环控制 1.3 自动控制系统的分类 1.4 对自动控制系统的基本性能要求 1.5 基于MATLAB-Simulink搭建模型仿真 小结 习题 第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 系统动态微分方程模型 2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数 2.4 系统结构图及其等效变换 2.5 信号流图与梅逊公式 2.6 应用MATLAB处理系统数学模型 小结 习题 第3章 时域分析法 3.1 典型输入信号和时域性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 系统的稳定性分析 3.6 系统的稳态特性分析 3.7 应用MATLAB进行时域分析 小结 习题 第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹的基本概念 4.2 绘制根轨迹的规则和方法 4.3 控制系统根轨迹的性能分析 4.4 应用MATLAB绘制根轨迹图 小结 习题 第5章 频域分析法 5.1 频率特性 5.2 频率特性的极坐标图（Nyquist图） 5.3 奈奎斯特稳定判据及稳定裕度 5.4 频率特性的对数坐标图（Bode图） 5.5 用开环频率特性分析系统的性能 5.6 用闭环频率特性分析系统的性能 5.7 应用MATLAB进行频域分析 小结 习题 第6章 控制系统的综合与校正 6.1 PID控制作用 6.2 基于频率法的串联校正设计 6.3 基于根轨迹法的串联校正设计 6.4 反馈校正设计 6.5 复合控制校正设计 6.6 应用MATLAB进行校正设计 小结 习题 第7章 离散控制系统 7.1 离散控制系统基本概念 7.2 信号的采样与复现 7.3 离散控制系统的数学模型 7.4 离散系统分析 7.5 应用MATLAB进行离散系统分析 小结 习题 第8章 控制系统的状态空间分析与综合 8.1 控制系统的状态空间描述 8.2 线性定常系统状态方程的解 8.3 线性定常系统的能控性和能观性 8.4 对偶性原理 8.5 线性定常系统的极点配置 8.6 状态观测器 8.7 李雅普诺夫稳定性分析 8.8 应用MATLAB进行状态方程分析求解 小结 习题 第9章 非线性控制系统 9.1 非线性控制系统概述 9.2 描述函数法 9.3 用描述函数法分析非线性控制系统 9.4 相轨迹 9.5 奇点与极限环 9.6 非线性系统的相平面分析 9.7 应用MATLAB进行非线性系统分析 小结 习题 附录 附录1 附录2 参考文献
新形态教材"十一五"国规教材
自动控制原理(第五版)
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